연구실(단) 소개
아산재활로봇 연구실 ALRRO(Asan Laboratory for rehabilitation Robots)
재활의학과 전민호 교수
연구실 소개 및 연구분야
▪ 아산재활로봇연구실
재활의학과 전민호 교수 및 물리치료사 출신 연구진으로 구성된 연구실로 뇌신경 재활(뇌졸중, 파킨슨 등), 노인재활, 의지보조기, 재활로봇에 관한 연구를 수행 중에 있고, 재활로봇 개발, 프로토콜 개발, 임상연구, 임상자문도 실시하고 있습니다.
▪ 아산재활로봇포럼 AFRRo (Asan Forum for Rehabilitation Robots)
대표적인 융합기술분야인 재활로봇 부문에서 성공적인 연구개발 및 효율적인 임상실용화 협력관계를 만들기 위해 각 분야 전문가들을 초빙하여 기술개발, 사업화, 표준화 동향 등의 정보를 원내 및 원외 재활로봇 관심 연구자들에게 제공하기 위한 목적으로 진행되는 포럼입니다.
최근 관심분야 및 주요 연구과제
▪주요 연구분야
1) 상지 재활로봇
상지 재활로봇 , 손재활 로봇 , 손목재활로봇, 체간 재활로봇 등
2) 보행 및 하지 재활로봇
보행보조로봇 , 보행훈련로봇 , 발목재활로봇 등
3) 간호간병로봇
간병로봇 , 환자이송로봇 , 원격검진로봇
4) 기타 로봇
로봇의족, 인지재활로봇 , 반려로봇 , 일생생활보조로봇 , 소셜로봇
▪ 현재 수행중인 연구
1) 상지관절 전주기 재활을 위한 착용형 상지재활로봇 사업화
- 사업 내용: 다양한 재활운동 프로토콜 구현이 가능한 상지재활로봇 통합시스템의 상품화 개발 및 사업화 촉진
- 임상연구 제목: 상지재활로봇을 이용한 훈련이 뇌졸중 환자의 상지 기능에 미치는 효과
2) 의료기기사업화촉진 – 정형·재활 의료기기 사업화 인증 및 실증 지원
- 사업내용: 국내 개발된 의료기기의 임상연구 및 사업화 지원
- 임상연구: 재활 훈련기기(Rebless) 또는 고식적 치료를 이용한 훈련이 뇌졸중 환자의 보행능력에 미치는 효과 비교: 전향적, 비교군, 무작위 배정, 연구자 주도, 학술용 임상시험
- 임상연구: 하퇴 절단 환자에서 전자제어식 의지 발목의 안전성과 유효성 비교를 위한 탐색 임상연구
