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의공학연구소 정례세미나
Introduction on Medical-Mechanical Engineering : Medical Simulation and Medical Robotics
April 09, 2019
▲ 의료기계공학에 대한 서론을 발표하는
안범모 박사(한국생산기술연구원)
4월 의공학연구소 정례세미나는 한국생산기술연구원의 안범모 박사를 연자로 모시고 시작하였다.
강연 주제는 'Introduction on Medical-Mechanical Engineering: Medical Simulation and Medical Robotics' 로 의료기계공학 중 의료 시뮬레이션과 의료 로봇공학, 재활 로봇에 관한 연구를 소개하였다.
의료 시뮬레이터는 복잡한 의료 시술 훈련에 필요한 기술이다. 기관 절개술이나 안구 외상 등으로 신속한 조치가 필요한 수술/시술의 경우, 많은 경험을 통해 숙련된 의료진이 필요하다.
때문에 한국생산기술연구원에서는 다양한 인체를 모사한 더미를 개발하고 혼합 현실 기술이 적용된 의료 시술 훈련용 시뮬레이터를 연구, 개발하고 있다. 최근에는 시술 훈련에 적용할 수 있는 절개 및 봉합 시 정확한 위치정보를 측정할 수 있는 소프트 센서를 개발하고 있어 보다 세밀한 집도를 가능하게 하는 연구를 진행하고 있다고 설명했다.
또한 당뇨병의 합병증과 전립선암을 촉진하는 로봇촉진 기술에 대해서도 소개를 하였다. 촉진자의 주관이 반영되어 객관적인 정보 수집이 어려웠던 분야에서, 생체역학 기반 물리적 특성화 기법을 통해 조직의 객관적이고 정량적인 정보를 획득할 수 있도록 하는 장치의 연구내용을 흥미롭게 설명하여 참석자들의 많은 질문을 받았다.
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