의공학연구소 김연재 박사
2. 관심 연구분야 및 임상 미충족 수요 소개
의공학연구소에서 다양한 의료로봇 관련 연구개발을 수행하였으며 주로 로봇 제어 알고리즘 관련 연구를 하였고 하드웨어, 소프트웨어 양쪽에 대한 일을 하였습니다. 하지만 연구를 수행하면서 아쉬웠던 점은 mathematical numerical analysis / simulation에 관한 연구가 병행해서 필요하다는 것이었습니다. 그래서 현재는 주어진 물리 시스템에 대한 수학적 모델링 및 수치 해석에 기반한 효과적인 로봇 제어법의 설계에 대한 연구에 관심을 갖고 있습니다.
3. 의공학연구소에 바라는 점 (공동연구자 및 시스템)
의공학연구소에서 박사 후 연구원으로서 약 3년 반 동안 일을 했습니다. 의공학연구소의 모든 분들이 각자의 역할을 하기 위해 최선을 다하는 모습이 보기 좋았고 또한 임상의와의 협업으로 연구가 진행돼 가는 것을 보는 것이 좋았던 것 같습니다. 아리스 같은 우수한 시스템도 도입한 것도 좋은 것 같습니다.
아쉬운 점이 있다면 외국에 있는 다양한 연구자 분들과의 협업이 필요한 때가 있는데 그런 경우 국적의 차이로 인한 한계가 있었는데, 좀 더 열린 의공학연구소가 되었으면 하는 바람입니다.
4. 연구활동과 관련된 앞으로의 계획이 있으시다면?
저는 서울아산병원 의공학연구소에서 처음 수행한 프로젝트 중 하나가 초음파 프로브를 이용한 근감소증 측정기 연구개발이었습니다. 해당 연구를 2021년도에 마무리 하고 논문을 출판하였지만 상업화에 대한 아쉬움이 남아 있었습니다. 그래서 기회가 된다면 개발한 근감소증 측정기를 상업화에 맞춰서 제작하고 싶습니다. 그리고 추가적으로 mathematical numerical analysis / control 관련 연구를 진행하고 싶습니다.
5. 다른 하시고 싶은 이야기들
아이디어와 연구에 대한 열망은 있으나, 시간 및 정보, 노하우의 부족으로 연구를 효율적으로 진행하지 못하는 많은 연구자분들이 있을 것으로 생각되며, 저 또한 그러하였습니다. 이러한 상황에서 의공학연구소를 알게 되었고, 연구 검토와 실질적인 조언을 통하여 작년부터 한국연구재단 세종과학펠로우십 펀딩 지원을 받게 되었습니다.
더 많은 연구자 및 임상의사들이 의공학 연구소를 알게 되어, 진료, 연구, 교육을 효율적으로 수행할 수 있으면 좋겠고, 훌륭한 연구가 신의료기술 개발, 특허 창출 등의 훌륭한 성과물로 이어져 서울아산병원 및 의공학연구소의 위상을 높일 수 있기를 바랍니다.
6. 연구분야 키워드 3개
수술로봇, 재활로봇, 모바일로봇
1. 본인소개 및 소속부서 또는 연구실에 대해 소개
안녕하십니까. 저는 서울아산병원 의공학연구소 박사 후 연구원 김연재라고 합니다. 저는 2015년 박사 졸업 후 국립암센터에서 약 3년 간 의료로봇 연구개발을 수행하였고, 2019년 5월부터 서울아산병원 의공학연구소 HEART Lab.에서 박사 후 연구원을 시작하여 현재에 이르렀습니다.
HEART Lab.은 최재순 교수님, 문영진 교수님께서 운영하시는 실험실이며 주로 수술로봇, 재활로봇, 모바일 로봇, 수술기구, bio-materials 관련 연구를 수행하고 있으며 박사 후 연구원 5명, 석사 연구원 12명으로 구성되어 있습니다. 현재 저는 수술로봇 및 모바일 로봇 관련 연구를 수행하고 있습니다.
