지난 5월 30일, 교육연구관 4층 회의실에서, 의공학연구소 연구자세미나가 진행되었다.

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​이 날 문영진 교수(의공학연구소 연구교수)는 "Finding New Actuation Methods for Medical Robots" 이라는 주제로 Hybrid Actuator, Surgical Robot, Assistive Device, Soft Robotics에 관하여 강의를 진행하였다. 

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Actuator란, 기계작동시, 기계부에서 제어해주는 역활을 해주는 파트이다. 흔히 구동기로 사용되며, 전기모터, 유압식 Actuator, 공압 Actuator, 피에조 Actuator 등 여러 종류가 있다.

Hybrid Actuation은 여기에 물리지능을 구현한것이다. 향후 이러한 구동기는 의료로봇과 다양한 산업현장에 적용될 것으로 보인다. 문영진 교수의 열정적인 강의에 모두가 숨을 죽이며 청강하고 있다.

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이 날 세미나에 관심을 갖고 온 연구원, 연구박사가 세미나를 빛내주었다.

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