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Session II
로봇 그리퍼 및 로봇 요소기술 개발
DGIST 로봇공학
윤동원 교수
학력
1995.03~2002.02: 부산대학교 기계공학과, 학사
2002.03~2004.02: 광주과학기술원 기전공학과, 석사
2008.09~2013.02: 한국과학기술원 기계공학과, 박사
경력
2004.02~2004.12:국방과학연구소 기술연구본부, 연구원
2005.01~2016.09: 한국기계연구원 로봇메카트로닉스 연구실, 선임연구원
2014.04~2015.03: UC Berkeley, 전기컴퓨터 공학과, 박사후연구원
2016.10~현재: 대구경북과학기술원 로봇공학과, 조교수
2010~현재 : 과학기술 앰배서더
2018~현재 : 대한기계학회 홍보이사
2017~현재 : 대한기계학회 IT융합부문 총무이사
내용
로봇을 이용하여 여러 물건을 잡을 수 있는 로봇 그리퍼(로봇 핸드)에 대한 연구를 소개한다.
특히, 다양한 물체를 손쉽게 잡을 수 있는 비정형 그리퍼 개발 내용에 대해 소개하여, 의료 환경에서
활용 가능성에 대해 토의하고자 한다. 또한, 로봇 및 여러 의료 장비의 기본요소인 센서 및 액추에이터의 연구개발 내용에 대해 소개하고자 하며, 특히, 전자기 액추에이터 및 변위센서의 개발에 대해서 발표하고자 한다.
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