의공학연구소 최재순 부교수, 심장내과 김영학 교수, 의공학연구소 문영진 조교수 연구팀이 개발한 원격제어 심혈관중재시술로봇이 한국기계기술단체총연합회에서 주관하는 2020년 10대 기계기술에 최근 선정됐다.

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원격제어 심혈관중재시술로봇은 심혈관 질환을 치료하기 위한 중재시술에서 시술자의 방사능 노출을 최소화하고 시술정확도를 높이기 위한 원격제어 방식의 시술도구 제어 로봇시스템이다.

 

▲시술용 가이드 와이어의 전·후진 및 회전 동작을 정밀하게 제어하는 구동 모듈 및 엔드이펙터 ▲시술자의 시술도구 제어를 위한 동작입력을 슬레이브 로봇에 효과적으로 전달하는 마스터 장치 ▲내장 일회용 부품의 생물학적 안전성, 로봇시스템 제어 플랫폼의 전자파 및 전기기계적 안전성 등에 대한 시험 규격을 통과할 수준의 중재시술 로봇시스템 상용화 기술 등의 핵심 기술이 적용됐다.

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최재순 부교수는 “원격제어 심혈관중재시술로봇을 통해 앞으로 복잡한 심장시술 시 시술자의 피로도를 감소시키고 코로나19와 같은 감염병 위험 상황에서 시술자를 더욱 안전하게 보호할 수 있을 것으로 기대된다. 고위험도 심장시술에 대한 안정성 확보 및 정밀한 치료를 통해 국민건강 증진과 의료복지 확대에도 도움이 되길 바란다”라고 말했다.